BallIP: un robot équilibriste
Par Benje le lundi, mai 24 2010, 10:45 - Nouvelles Scientifiques - Lien permanent
Auteur de l'article: Cédric DEPOND
Inventé par Masaaki Kumagai, directeur du "Tohoku Gakuin University’s
Robot Development Engineering Laboratory" (département de Robotique à
l’Université Tohoku Gakuin au Japon), assisté par un des ses étudiants
Takaya Ochiai, BallIP est un robot capable de tenir en équilibre sur une
boule tout en portant du poids.
BallIP, pour "Ball Inverted Pendulum", mesure 51 cm de haut pour un
poids de 7,5 kg. Grâce à ses trois roues omni-directionnelles, il est
capable de se balancer sur un ballon. Il est composé de divers
équipements: moteurs, gyroscopes, accéléromètres
et autres contrôleurs. En plus de se tenir en équilibre, il sait
également transporter des charges allant jusqu'à 10 kg.
Il peut être utilisé de différentes manières:
- En équilibre, il ne se laisse pas perturber par les contraintes qu'il
rencontre sur son chemin: il tend systématiquement à maintenir
l'équilibre
- En mode navigation, il peut être dirigé à l'aide d'une télécommande.
- Il est capable de revenir seul à sa position initiale si on le déplace
- En mode "suivi autonome", il peut servir de support de transport. Il
accepte les contraintes rencontrées en gardant l'équilibre et en suivant
la direction indiquée (un homme peut par exemple tenir l'extrémité
d'une planche et BallIP l'autre extrémité: il suivra la direction
indiquée par l'homme, ressentie par la pression exercée sur la
planche pour la faire avancer)
- Enfin, il peut transporter un objet volumineux avec l'aide d'un ou
plusieurs autres BallIP.
Une vidéo de présentation est disponible ici.