La vision des robots désormais en trois dimensions
Par Benje le samedi, mars 24 2012, 22:13 - Nouvelles Scientifiques - Lien permanent
Des chercheurs de
l'Université technique de Prague (CVUT) [1] mettent au point un engin
destiné non seulement à se déplacer sur Mars, mais également à aider des
secouristes lors de leurs opérations. Le robot sera doté d'une vue en
trois dimensions afin de déterminer, par exemple, la localisation de
blessés.
C'est en coopération avec la NASA [2] que des scientifiques du
Département de Cybernétique [3] de la Faculté d'électrotechnique [4] de
la CVUT développent ce robot à même d'intervenir aux côtés d'équipes de
secours dans des situations aussi variées que celles provoquées par un
tremblement de terre, un accident nucléaire ou un accident de la
circulation. Tomas Pajdla [5], à la tête du projet du côté tchèque,
explique qu'il concerne notamment le domaine du traitement des images.
Il s'agit d'enseigner à la machine à retranscrire en trois dimensions
les images transmises par les caméras qu'elle porte. La porte-parole des
services pompiers tchèques, Ivana Svitakova [6], précise que pour
l'heure, un tel mécanisme n'existe pas : en cas d'accident automobile
dans un tunnel, par exemple, on utilise des caméras thermiques ou bien
un système d'écholocalisation, mais les espaces confinés ne peuvent être
explorés que par des êtres humains. D'où l'intérêt du robot en cours de
conception, ajoute Vit Pernica [7], directeur du département du système
intégré de secours : remplacer les hommes par une machine afin de ne
pas risquer des vie dans des circonstances dangereuses.
Karel Zimmermann [8], du Département de Cybernétique de la CVUT,
souligne que le robot sera autonome, c'est-à-dire capable de dresser
automatiquement la carte de son environnement, et de trouver de lui-même
des objets potentiellement dangereux, des victimes ou des restes de
véhicules. Il diffèrera en cela des engins existant déjà ; ceux-ci
nécessitent d'être téléguidés par un être humain, qui, ne pouvant
appréhender visuellement la totalité de l'espace, est susceptible
d'ignorer la présence d'éléments importants. De fait, l'idée est de
construire une machine dont les capacités de recherche surpasseraient
celles des hommes.
Notes : - [1] Université technique de Prague, Prague - http://www.cvut.cz/cs?set_language=cs
- [2] NASA, Washington - http://www.nasa.gov/home/index.html
- [3] Département de Cybernétique de la Faculté d'électrotechnique de la CVUT, Prague - http://cyber.felk.cvut.cz/
- [4] Faculté d'électrotechnique de la CVUT, Prague - http://www.fel.cvut.cz/cz/
-
[5] Ing. Tomas Pajdla, Ph.D., Ceske vysoke uceni technicke v Praze,
Fakulta elektrotechnicka, Katedra kybernetiky, Karlovo namesti 13, 121
35 Praha 2 - tél. : (00 420) 224 357 348 - fax : (00 420) 224 357 385 -
email : pajdla@cmp.felk.cvut.cz
-
[6] Kpt. Ing. Bc. Ivana Svitakova, Ministerstvo vnitra - generalni
reditelstvi HZS CR, Kloknerova 26, post. prihr. 69, 148 01 Praha 414 -
tél. : (00 420) 950 819 867 / (00 420) 724 193 394 - fax : (00 420) 950
819 969 - email : ivana.svitakova@grh.izscr.cz
-
[7] Plk. Mgr. Vit Pernica, Hasicsky zachranny sbor hl. m. Prahy,
Sokolska 62, 121 24 Praha 2 - tél. : (00 420) 950 850 039 / (00 420) 603
196 571 - fax : (00 420) 950 850 009 - email : pernica@hzs.mepnet.cz
-
[8] Ing. Karel Zimmermann, Ph.D., Ceske vysoke uceni technicke v Praze,
Fakulta elektrotechnicka, Katedra kybernetiky (Mistnost: G9), Karlovo
namesti 13, 121 35 Praha 2 - tél. : (00 420) 224 355 733 - email : zimmerk@cmp.felk.cvut.cz